Если вдруг кому-то эта информация будет необходима, то вот какова структура файла, то что у меня получилось разобрать:
4 байта = подпись фала (но возможно и что-то другое)
1 байт = незнаю что это (пропускаем)
507 байт = Имя маршрута\файла + куча других неизвестных мне данных
а вот тут самое важное:
12 байт = имя точки
4 байта = Широта (в радианах)
4 байта = Долгота (в радианах)
4 байта = незнаю (но похоже на штамп времени создания точки) (пропускаем)
4 байта = незнаю (пропускаем)
4 байта = незнаю (пропускаем)
-> ну и так до конца файла, читаем данные по каждой точке блоками по 32 байта